Sistema de identificación y posicionamiento de objetos extraños del robot clasificador de cinta transportadora de mina de carbónComo equipo importante para la producción de minas de carbón, la operación segura de la cinta transportadora de minas de carbón es una base importante para garantizar la producción normal de las minas de carbón. Sin embargo, en el proceso de producción y transporte de carbón, las cintas transportadoras de las minas de carbón pueden verse afectadas por objetos extraños extraídos mediante minería integral o excavación integral, etc., lo que puede provocar accidentes graves, como correas rotas y rotas. Los métodos tradicionales de detección de objetos extraños, como la detección manual, la detección por radar y los detectores de metales, son ineficientes, costosos, difíciles de implementar y mantener y presentan riesgos para la seguridad.Con el desarrollo continuo de la tecnología de visión artificial, instituciones y académicos nacionales y extranjeros han realizado muchas investigaciones sobre la aplicación de la tecnología de visión artificial en el monitoreo del estado de la cinta transportadora de minas de carbón y la detección de objetivos. Aunque la visión artificial tiene una cierta base teórica en la detección e identificación de objetivos de cintas transportadoras de minas de carbón, la identificación de objetivos del robot clasificador de cintas transportadoras de minas de carbón actual es principalmente para la identificación de gangas, y hay menos investigaciones sobre la identificación de objetivos de objetos extraños que causan penetración y desgarro en la cinta. , etc., y hay menos investigaciones sobre el posicionamiento preciso de objetos extraños objetivo. Por la presente, MingDe diseñó un sistema de identificación y posicionamiento de objetos extraños con robot clasificador de cinta transportadora de mina de carbón, que puede identificar y ubicar diferentes tipos y formas de objetos extraños en la cinta transportadora. A través de una cámara estéreo de alta precisión multiángulo y multidimensional, el robot clasificador inteligente escanea rápidamente el mineral en la cinta transportadora. El algoritmo de reconocimiento de objetos extraños CRM-CNN de desarrollo propio localiza con precisión la posición 3D de los escombros y controla el robot para agarrarlos.  el objeto extraño y lo coloca en la caja de recolección de objetos extraños.Caracteristicas de producto 1: Basado en tecnología de aprendizaje profundo, combinada con una gran base de datos de objetos extraños minerales, El robot clasificador inteligente tiene una alta tasa de reconocimiento de objetos extraños.2: Utilizando una cámara estéreo industrial multiángulo y multidimensional y un algoritmo de reconocimiento geométrico 3D, la máquina clasificadora de robot inteligente puede medir y posicionar con precisión la profundidad, dirección y posición de objetos extraños.3: Control altamente flexible, ya que los objetos extraños recién surgidos se pueden agregar en cualquier momento.4: El brazo robótico de altos niveles de protección especialmente desarrollado, más rápido y más flexible, puede adaptarse eficazmente a diversas velocidades de transporte y entornos industriales hostiles.5: Monitoreo remoto altamente inteligente, desatendido y opcional Verificación experimental La confiabilidad del robot clasificador de cinta transportadora de mina de carbón El sistema de reconocimiento y localización de objetos extraños y su algoritmo se verifican mediante el prototipo experimental con objetos extraños en forma de varilla como objeto experimental. Los resultados experimentales del prototipo del sistema muestran que la tasa de reconocimiento de objetos extraños del sistema de reconocimiento y posicionamiento de objetos extraños del robot clasificador de cinta transportadora de mina de carbón no se ve afectada por el tamaño, el material y el color, etc., y puede realizar la adquisición, procesamiento. , extracción de características, reconocimiento y posicionamiento de posición de la imagen del objeto extraño objetivo de la cinta transportadora, y la tasa de reconocimiento es superior al 99,5%, y el error promedio del posicionamiento de la posición del objeto extraño objetivo es de aproximadamente el 1%.